如果是别人搞这种唐僧念经式的折磨，什么既要又要，不但还要，可能说出来就会把实验室里的某些院士逗笑。

类似劳资在这方面吃的盐比你小子吃的饭还多，用得着你来说三道四？

但是顾青不仅讲出了实验室当前产品的机械结构优良处与弱点，还给出了解决方向，甚至当场手绘了一些结构图。

“仿人但不用世事都以人类为标准，人类和机器人之间的差异是基于组成分子就存在的诧异，比如运动，如果控制目标是具有许多自由度的复杂机器人，那么普通机械的线性、较为单一的操作很明显并不适用，你们设置了前馈神经网络系统和支持多向运动的向量机，是一个比较好的解决方案。

但是你们应该更加大胆一点，去找仿生机械假肢部门多要点数据，他们那个人体四肢的专属驱动软件可以直接拿过来，修改参数就能驱动新机械结构的身躯，那一套专属驱动软件可以保证大部分硬件灵活性和稳定性。

你们这个仿生机器人的控制系统用的大部分还是空气流量控制阀，通过压力传感器进行辅助测量，气动是可以减少重量，甚至减少机械结构传动装置的开发难度，但是数据采样、传动频率还是不如液压和电动，比亚蒂的那一套云辇系统，就是类似的概念。

你们如果不想找机甲部门要这项技术，可以往这个方面多看看。

还有你们在仿生机器人的神经网络中使用的隐藏单元还是太少了，经过你们多个实验室的产品调研，神经网络的隐藏单元是机械结构在试错过程中表现出最好性能的设置，你们可以多看一下大夏古代神经脉络和各大人体穴位的布置以及穴位效果。

参数源头的一个数据差错，只是通过简单的机械结构来传达，就会造成巨大的差距，而隐藏单元、智能芯片和AI系统的多方加持，则会将错误的数据进行一个环节又一个环节的修正。

比如我现在所画的这幅图，我们要看清楚人体与机械的差距，但人体内部的奥秘还值得我们去深挖探究，经脉运行理论在我司研发的各大AI神经网络中也有类似的表达，大家还是要多多留意这方面。”

说完这句话，顾青留下平板和屏幕上的仿生机器人部分机械与生物的设计图，在安和堂的护卫下离开了虚拟女友项目组的实验室。

这群院士、博士和科学家、工程师们的注意力都在这些资料和设计图上，丝毫没有察觉到自家公司创始人已经刷脸离开了实验室项目组的大门。

项目负责人之一的苟询，在眯着眼睛看了设计图半响之后，才回过神来，深吸了一口气。

等到脑海中的思绪翻腾有所平静，他才恍然道：“尽管顾老师给出的设计图没有测试数据，甚至还没有实体参照，但仅仅是通过粗略的建模推导，我就看到这几处骨骼的设计方案不仅对垂直运动的跟踪效果好，对左右和承载、动能传导的效果也极为不错。”

一旁的某位博士扶了下SR1眼镜框，打开虚拟现实技术的模拟引擎，简单拿出几个参照物进行了实验推导，等看到那丝滑的动态时，不由得感慨道：“以这种设计思路来设计结构，不论是线性还是非线性，都可以得到极为优秀的兼容优化，电信号和生物信号的转换不仅存在于机械之间，还有生物细胞的表达中。”

在某高校带了十几年学生的教授直接就拍了身旁学生的肩膀，指着主屏幕上的设计图，语气威严道：“保存好！做好加密。给我背下来！这也就是咱们签了公司合约不在学校编制中才能看到的理论。