李明辉很快就完成了实验室的测试，决定到户外来试试。

毕竟现实环境比实验室要复杂太多，

别说上坡下坡了，就连路上有个小减速带或者小坑，都能让车出现倾斜。

检测也简单，就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台，台子上固定个里面装满水的碗，然后让送餐机器人开着在实验室楼下走。

全地形机器人一向是很猛的，跋山涉水，穿树林爬楼梯，不拐弯。

第一天出去，碗里的水一点不剩。

因为活动范围超过了稳定器的调节范围。

失败是惨重的，残酷的，无可回避的，让陶光明想笑的。

这要是送个汤面，到客户手里就只剩碗了。

客户真是连口汤都喝不上。

李明辉问李文军：“能不能不要一下上那么大难度。毕竟送餐不会有那么大坡度起伏。”

李文军：“那你们先在院子里转转吧，小范围测试没问题，再去更复杂的地方。”

其实空中对接的时候，要求的稳定范围比这个大多了。

机身可能会做大幅度倾斜旋转或者上下抖动。

如果把目标定太高，会让人觉得好像怎么努力都达不到，太打击这些年轻人的积极性。

董庆军听说这个遇到了问题就立刻就过来了。

李明辉看到他，倒是不像那些老一辈的一样觉得丢脸和厌烦，反而很高兴。

多一个不要钱的帮手，挺好的。

董庆军把他们图纸看了看，说：“你们这个陀螺仪已经能满足现在的使用要求了。会不会是稳定台的活动范围太小导致的。”

也就是说，陀螺仪能稳定三十度范围内的倾斜，稳定台却只能在二十度范围能活动。