上古时期的人物关系其实一直有很大的争议，目前有一定认可的关系如下：

尧：华胥氏—伏羲(配女娲)—少典—黄帝—玄嚣（青阳）—蟜极（少昊）—喾—尧

弃、契、尧、挚都是喾的儿子，都是玄嚣一系的。

玄嚣、昌意都是黄帝和嫘祖儿子，为同父同母的兄弟，嫘祖也只有这二个儿子。

昌意一系的后代，说活差别比较大，总体来说：

启：昌意—颛顼—……—鲧—禹—启

禹：昌意—颛顼—……—鲧—禹

舜：昌意—颛顼-穷蝉-敬康-句望-桥牛-瞽叟-重华（舜）

伯益：华胥氏—伏羲(配女娲)—少典—黄帝—昌意—颛顼—大业—伯益

九黎的首领为蚩尤，蚩尤战死后，九黎分裂为九夷和三苗。

九夷：对于九夷，有不同的说法。